一種便于對(duì)包裹進(jìn)行定位的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020117061.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211732961U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211732961U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/24(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 宋成 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江佳成通跨境供應(yīng)鏈管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江佳成通跨境供應(yīng)鏈管理有限公司 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)杭州空港經(jīng)濟(jì)區(qū)保稅路西側(cè)保稅大廈575室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于對(duì)包裹進(jìn)行定位的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，包括對(duì)接桿、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿和支撐塊，所述對(duì)接桿的下端嵌套安裝有安裝塊，且安裝塊的上端外表面鍵連接有限位軸承，并且限位軸承與對(duì)接桿的內(nèi)表面相連接，所述安裝塊的上端內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有容置槽，所述對(duì)接桿的下端貫穿安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的外表面下端嵌套安裝有導(dǎo)向輥，所述轉(zhuǎn)軸的外表面上端固定連接有固定扇葉，且固定扇葉與容置槽相連接。該便于對(duì)包裹進(jìn)行定位的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，隨著2個(gè)活動(dòng)塊在電動(dòng)推桿的推動(dòng)下穩(wěn)定的進(jìn)行相向活動(dòng)夾持工作，與其軸端相連接的牽引繩將隨之帶動(dòng)2個(gè)支撐塊同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作，進(jìn)而配合相連接的吸盤(pán)對(duì)物件的下端進(jìn)行二次支撐定位。?? |
