一種自適應(yīng)遙控操作方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910511713.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110119135B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN110119135B 申請公布日 2022-07-01
分類號 G05D1/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡文武;黃騰達;蔣蘋;羅亞輝;石毅新;王奕;肖菲菲 申請（專利權(quán)）人 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
代理機構(gòu) 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 410128湖南省長沙市芙蓉區(qū)農(nóng)大路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)遙控操作方法及系統(tǒng)，該方法通過接收遙控器發(fā)送的遙控命令，接收車體的方位角度，獲得第一方位角度，接收電動轉(zhuǎn)椅的方位角度，獲得第二方位角度以及根據(jù)遙控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之間的偏差角度，輸出控制車體運動的遙控控制信息，解決了由于車體行駛方向與人體視線方向不一致導(dǎo)致的操作換向不適應(yīng)的技術(shù)問題，通過判斷第一方位角度和第二方位角度之間的偏差角度，自適應(yīng)輸出與人體坐標方向一致的控制車體運動的遙控控制信息，也即當(dāng)車體行駛方向與人體視線方向不一致時，無需用戶進行操作換向，提高了遙控電動轉(zhuǎn)椅的智能化程度，提升了用戶體驗。