一種采用三軸關節(jié)機器人的便攜修復設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021300662.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212947817U 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN212947817U 申請公布日 2021-04-13
分類號 B23P6/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 于寶海;李梅;朱波;毛欣;王寧;劉占奇;邊明江;林倩如;賈東斌;孫偉 申請（專利權）人 沈陽金鋒特種刀具有限公司
代理機構 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 代理人 沈忠華
地址 110170 遼寧省沈陽市渾南區(qū)渾南東路19-12號101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種采用三軸關節(jié)機器人的便攜修復設備，包括激光修復頭、用于驅動激光修復頭多軸移動的驅動裝置以及外接箱柜，所述驅動裝置包括底座、第一連接管、第一直角管、第二連接管、第一延伸管、第二直角管、第三連接管以及第二延伸管，所述底座內設有用于驅動第一連接管水平方向轉動的第一驅動模塊，第一直角管內設有用于驅動第二連接管豎直方向轉動的第二驅動模塊，第二直角管內設有用于驅動第三連接管豎直方向轉動的第三驅動模塊，第二延伸管內設有用于調整激光修復頭照射方向的調整模塊。本實用新型適用于大型零部件上進行小面積損傷的高精度修復，修復質量可控且穩(wěn)定，提高工作效率。??