一種復雜結構水工程無人機高精度攝影和質量控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111333452.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113776504B 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113776504B 申請公布日 2022-01-11
分類號 G01C11/34（2006.01）I;G01C11/02（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊愛明;馬能武;鐘良;陶鵬杰;張辛;席可;楊洋;楊俊 申請（專利權）人 長江空間信息技術工程有限公司（武漢）
代理機構 武漢宇晨專利事務所（普通合伙） 代理人 倪文霞
地址 430010湖北省武漢市漢口解放大道1863號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種復雜結構水工程無人機高精度攝影和質量控制方法。它包括如下步驟：步驟1：無人機四點拍攝；步驟2：利用步驟1得到的四張影像的EXIF信息中提取出四個角點的地理坐標；步驟3：針對構造面的姿態(tài)計算、基于構造面的航跡規(guī)劃；步驟4：無人機自動拍攝；步驟5：空中三角測量處理、空中三角測量成果智能分析；步驟6：基于連接點重疊度分析的補拍航跡規(guī)劃；步驟7：無人機自動補拍；步驟8：根據(jù)步驟4和步驟7得到的高分辨率影像，進行精確幾何定位和精細密集匹配，得到精細高精度的水工程地理信息產(chǎn)品。本發(fā)明具有能夠快速獲取高分辨率影像并自動進行質量控制的優(yōu)點。