一種控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122782003.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216014041U 公開(公告)日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216014041U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G05B19/05(2006.01)I;G01M17/02(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳永強(qiáng);趙偉剛;曾令琴;馮小磊;郭庶;曹正言;郭俊材;王昕悅;張?zhí)锔?劉麗麗;張明哲;毋華麗;段杏敏 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中信重工機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 劉迪
地址 471000河南省洛陽市澗西區(qū)建設(shè)路206號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng),涉及輪胎調(diào)整裝置技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有控制裝置控制輪胎動(dòng)作,其姿態(tài)不全面,效果較差的技術(shù)問題,包括主控制器、伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、輪胎姿態(tài)感應(yīng)裝置和輪胎姿態(tài)執(zhí)行裝置,伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器和第一伺服驅(qū)動(dòng)器,輪胎姿態(tài)執(zhí)行裝置包括第一執(zhí)行器,伺服控制器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第一執(zhí)行器依次連接,輪胎姿態(tài)感應(yīng)裝置包括位移傳感器;本實(shí)用新型通過設(shè)置有可橫向移動(dòng)輪架連接座的輪胎姿態(tài)執(zhí)行裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎的側(cè)傾、升降、轉(zhuǎn)動(dòng)以及橫向移動(dòng)的調(diào)節(jié),動(dòng)作精準(zhǔn),輪胎姿態(tài)全面;通過設(shè)置有位移傳感器的輪胎姿態(tài)感應(yīng)裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎傾角、垂直載荷、轉(zhuǎn)角及橫向位移的感測(cè),測(cè)量準(zhǔn)確。