一種自行移動檢測空氣參數(shù)并生成三維圖像的設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920000693.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209689665U 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN209689665U 申請公布日 2019-11-26
分類號 G01D21/02（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孔維強 申請（專利權(quán)）人 北京市工業(yè)設(shè)計研究院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100055 北京市西城區(qū)廣安門外大街甲275號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自行移動檢測空氣參數(shù)并生成三維圖像的設(shè)備，用觸屏控制器將待檢測三維空間邊界條件和運動路徑輸入PLC控制器，生成脈沖信號發(fā)送給步進電機驅(qū)動器，控制步進電機驅(qū)動車輪移動；PLC控制器生成脈沖信號發(fā)送給升降桿驅(qū)動器，調(diào)整升降桿高度；激光探測器將探測到的障礙物距離轉(zhuǎn)化成電信號發(fā)送給PLC控制器，生成脈沖信號發(fā)送給步進電機驅(qū)動器和升降桿驅(qū)動器做出規(guī)避動作；升降桿上安裝的空氣感應(yīng)器將檢測到的空氣參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給PLC控制器，經(jīng)無線發(fā)射器發(fā)送給PC電腦；PC電腦將收到的位置信息和空氣參數(shù)運算處理后生成可視化三維圖像進行顯示。