四輪驅(qū)動(dòng)履帶式機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200820020646.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN201186681Y 公開（公告）日 2009-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN201186681Y 申請(qǐng)公布日 2009-01-28
分類號(hào) B62D55/065(2006.01);B60L11/00(2006.01);B60K17/00(2006.01) 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 侯憲倫;張東;葛兆斌;孫潔;李向東;李倩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東凱華電源有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所
地址 250014山東省濟(jì)南市歷下區(qū)科院路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)履帶式機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪、減速器、直流伺服電機(jī)、行走履帶、超越離合器、雙向電磁離合器、擺臂、擺輪和擺輪履帶，驅(qū)動(dòng)輪、減速器、直流伺服電機(jī)分別包括主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪、減速器A、減速器B、主驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)和輔驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)與減速器A連接，主驅(qū)動(dòng)輪安裝于減速器A的輸出軸A上，行走履帶分別與主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪嚙合；輔驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)與減速器B連接，輔驅(qū)動(dòng)輪、超越離合器、雙向電磁離合器、擺臂和擺輪依次安裝于減速器B的輸出軸B上；擺輪外緣與擺輪履帶嚙合，雙向電磁離合器分別與輔驅(qū)動(dòng)輪、擺臂、擺輪連接。其具有重量輕，體積小，行走驅(qū)動(dòng)功率高等優(yōu)點(diǎn)。