一種適用于精密產(chǎn)品的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110500562.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112975924A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112975924A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王岳超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 勃肯特（余姚）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李震勇
地址 315400浙江省寧波市余姚市三七市鎮(zhèn)云山中路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種適用于精密產(chǎn)品的機(jī)器人，其包括動(dòng)力腔、依次鉸接的多個(gè)運(yùn)動(dòng)臂以及最末端運(yùn)動(dòng)臂上設(shè)置的工作單元，所述動(dòng)力腔內(nèi)設(shè)有多個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)分別通過至少以及運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件控制其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)或控制工作組件工作，每?jī)蓚€(gè)所述運(yùn)動(dòng)臂之間設(shè)有連接部，連接部包括相互鉸接的第一、第二運(yùn)動(dòng)腳和第一、第二傳動(dòng)腳，所述傳動(dòng)單元包括軸管以及軸管兩端的帶輪，所述軸管穿過第一、第二傳動(dòng)腳，使兩傳動(dòng)腳鉸接。本發(fā)明采用將電機(jī)設(shè)于動(dòng)力腔內(nèi)的方式減輕每條運(yùn)動(dòng)臂的重量，減小運(yùn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，防止運(yùn)動(dòng)臂在工作中發(fā)生振動(dòng)，采用相互套接的軸管減少傳動(dòng)組件占用的空間，以減少轉(zhuǎn)動(dòng)臂體積，使得機(jī)器人能在狹小空間內(nèi)活動(dòng)。