車輛防碰撞預(yù)警方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110047532.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112634359A 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112634359A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) G06T7/70;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/246 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 韓晶;童志軍;丁小羽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市一心視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖遙
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道孖嶺社區(qū)凱豐路10號(hào)翠林大廈8層807C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車輛防碰撞預(yù)警方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取N幀待檢測(cè)圖像，所述待檢測(cè)圖像是行駛車輛前方的圖像，N為大于零的整數(shù)；確定所述待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)車輛；獲取所述待檢測(cè)圖像中的道路消失點(diǎn)和所述道路消失點(diǎn)的位置信息，所述道路消失點(diǎn)的位置信息是指所述道路消失點(diǎn)在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息；根據(jù)所述道路消失點(diǎn)的位置信息，對(duì)所述待檢測(cè)圖像中的道路區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，得到M個(gè)網(wǎng)格區(qū)域，M為大于1的整數(shù)；根據(jù)所述M個(gè)網(wǎng)格區(qū)域，確定所述行駛車輛與所述目標(biāo)車輛的碰撞時(shí)間；若所述碰撞時(shí)間小于時(shí)間閾值，則發(fā)送預(yù)警信息。通過(guò)本申請(qǐng)可以提高車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。