智能化行走設(shè)備及其爬樓梯方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111187313.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113734318A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113734318A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B62D61/12（2006.01）I;B62D61/10（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 車大輅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京福億智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211800江蘇省南京市浦口區(qū)沿山西大道20號(hào)金潤(rùn)達(dá)科創(chuàng)園一號(hào)樓三層?xùn)|南角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種智能化行走設(shè)備及其爬樓梯方法，其包括動(dòng)力架、第一基架和第二基架，第一基架和第二基架分別滑動(dòng)連接在動(dòng)力架相背的兩側(cè)，且第一基架和第二基架滑動(dòng)方向均與動(dòng)力架高度方向平行，動(dòng)力架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一基架移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)第二基架移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，第一基架底端設(shè)有導(dǎo)輪組，動(dòng)力架上設(shè)有第一移動(dòng)組件，第二基架上設(shè)有第二移動(dòng)組件。本申請(qǐng)具有爬樓梯、平面、曲面等多種對(duì)象上移動(dòng)的效果。