一種夾取式工業(yè)機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110815128.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113442119A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442119A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉培智 申請（專利權(quán)）人 青島越疆智能科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖健
地址 266000山東省青島市自由貿(mào)易試驗區(qū)青島片區(qū)太白山路172號中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心3171室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種夾取式工業(yè)機械手臂，包括基座，夾具模塊，所述基座頂部邊緣處通過螺絲固定連接有控制臺，所述基座頂部一側(cè)邊緣處開設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臺，所述夾具模塊另一端開設(shè)有矩形槽；本發(fā)明通過氣動裝置推動矩形塊上下移動，使得兩組限位桿兩側(cè)移動，兩個弧形夾具的張合便于對圓柱形物體的夾持穩(wěn)定，解決了機械手臂控制夾取物品對于圓形柱物品夾取不穩(wěn)定，夾具模塊之間的零件沒有很好的夾持穩(wěn)固性問題，通過基座底部的滾輪可以使得該機械手臂能夠移動到各種不同的場地，活動槽與轉(zhuǎn)臺配合使用，解決了機械手臂進行夾取物體時通過平行移動物體，導(dǎo)致夾取范圍有限的問題。