一種具有阻尼減震結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110815140.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113459166A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113459166A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉培智 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島越疆智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖健
地址 266000山東省青島市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)太白山路172號(hào)中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心3171室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有阻尼減震結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂組件，包括底板，所述底板的頂部可拆卸安裝有固定盒，所述固定盒的內(nèi)部開設(shè)有固定區(qū)，所述固定盒的底部開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的側(cè)面焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的中部開設(shè)有連接孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的側(cè)面焊接有活動(dòng)臂，所述固定盒的后側(cè)中部開設(shè)有移動(dòng)口。本發(fā)明通過伸縮臺(tái)工作，當(dāng)主動(dòng)桿進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，因主動(dòng)桿的兩側(cè)嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所以可以帶動(dòng)主動(dòng)桿兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的側(cè)面連接有活動(dòng)臂，可以帶動(dòng)活動(dòng)臂進(jìn)向外部擴(kuò)散，當(dāng)伸縮臺(tái)向后方進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)活動(dòng)臂向內(nèi)部收縮，達(dá)到了精準(zhǔn)抓取的目的。