一種共軸雙槳飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910374830.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110294114A 公開（公告）日 2019-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN110294114A 申請(qǐng)公布日 2019-10-01
分類號(hào) B64C27/10;B64C27/82 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 姚剛;章池生;黃景旺;胡會(huì)明;肖鑫;喬安娜伊莎貝拉西伯特 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 前海微蜂創(chuàng)聯(lián)科技（深圳）合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 談杰
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種共軸雙槳飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，包括機(jī)身、升力組件、姿態(tài)控制組件；所述機(jī)身由控制中心和載荷組成；所述升力組件由正槳、第一電機(jī)、反槳、第二電機(jī)組成；所述姿態(tài)控制組件由第三電機(jī)、第一姿態(tài)槳、第四電機(jī)、第二姿態(tài)槳組成。本發(fā)明的共軸雙槳飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，通過上部分兩電機(jī)控制升降與航向，通過下部分兩電機(jī)實(shí)現(xiàn)前后左右，包含了傳統(tǒng)共軸雙槳飛行器與多旋翼飛行器的各自優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，摒棄其缺點(diǎn)。