一種基于多標簽定位的細胞標本樣片搬運系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110855988.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113526125A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113526125A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B65G47/91;B25J18/00;B25J15/08;B25J9/16 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李慶華;李海明;王燁;馮超 申請（專利權）人 山東頤澤天泰醫(yī)療科技有限公司
代理機構 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 黃海麗
地址 250353 山東省濟南市長清區(qū)大學路3501號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開了一種基于多標簽定位的細胞標本樣片搬運系統(tǒng)及方法，包括移動機器人和機器人內(nèi)部控制主機；所述移動機器人的機械臂上設置有激光雷達和相機；所述標簽設置在放置細胞標本樣片的托盤上；本公開使用容易識別的二維碼標簽提取坐標偏差，對機器人進行世界坐標系重定位修正，解決了機械臂由于自主導航精度不夠而造成的抓取偏差問題，從而保證了機械臂在不同載物臺上不同樣片托盤間精確搬運細胞標本樣片的目的。