一種基于視覺(jué)控制的智能機(jī)械手及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011581110.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112743517A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112743517A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/04 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市方略專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李玉婷 |
| 地址 | 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城健雄路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)控制的智能機(jī)械手，包括工作臺(tái)、六軸機(jī)械手、第一相機(jī)和控制器，所述第一相機(jī)固定安裝于工作臺(tái)，所述六軸機(jī)械手和第一相機(jī)均與控制器連接，所述六軸機(jī)械手包含轉(zhuǎn)盤(pán)、第一機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和夾具，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)短軸、軸承安裝于工作臺(tái)，所述夾具通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接于第三機(jī)械臂端面，所述第三機(jī)械臂的上端設(shè)有第二相機(jī)，正面和側(cè)面分別設(shè)有兩組并列的色塊。本發(fā)明還公開(kāi)了該基于視覺(jué)控制的智能機(jī)械手的工作方法。本發(fā)明提供的基于視覺(jué)控制的智能機(jī)械手，自動(dòng)化程度高，控制方便，夾具的工作狀態(tài)穩(wěn)定，提高了機(jī)械手工作的可靠性和工作效率。 |
