一種機(jī)器人自動(dòng)堆垛智能倉(cāng)庫(kù)及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011579855.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112777215A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112777215A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B65G1/137;B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市方略專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李玉婷
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城健雄路20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人自動(dòng)堆垛智能倉(cāng)庫(kù)，包括若干排貨架、堆垛機(jī)、輸送線、托盤(pán)和總控機(jī)，所述堆垛機(jī)包含安裝座、導(dǎo)軌、頂梁和載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)可沿導(dǎo)軌進(jìn)行升降，所述載貨臺(tái)上安裝一組伸縮貨叉，所述安裝座底部設(shè)有一組車輪，內(nèi)部設(shè)有控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述控制器與總控機(jī)信息互通，所述托盤(pán)用于承載貨物。本發(fā)明還公開(kāi)了該機(jī)器人自動(dòng)堆垛智能倉(cāng)庫(kù)的工作方法。本發(fā)明提供的機(jī)器人自動(dòng)堆垛智能倉(cāng)庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了貨架重心，對(duì)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行了改善，利于總控機(jī)對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨物及各堆垛機(jī)的統(tǒng)籌管理，提高運(yùn)算能力，平衡各堆垛機(jī)的工作量，提高出庫(kù)效率。