一種焊接生產(chǎn)線用全方位焊接機(jī)器人及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011579559.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112743265A | 公開（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112743265A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類號(hào) | B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市方略專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李瑞清 |
| 地址 | 215400 江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種焊接生產(chǎn)線用全方位焊接機(jī)器人及其工作方法，包括龍門架、焊接機(jī)械臂、第一監(jiān)控結(jié)構(gòu)、第二監(jiān)控結(jié)構(gòu)、第一傳送結(jié)構(gòu)和第二傳送結(jié)構(gòu)，所述焊接機(jī)械臂設(shè)置在龍門架下方，所述第一監(jiān)控結(jié)構(gòu)、第二監(jiān)控結(jié)構(gòu)設(shè)置在龍門架下方位于焊接機(jī)械臂側(cè)邊，所述第一傳送結(jié)構(gòu)和第二傳送結(jié)構(gòu)并列設(shè)置在龍門架兩側(cè)。需要焊接的零件通過第一傳送結(jié)構(gòu)和第二傳送結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳送，到達(dá)焊接機(jī)械臂位置進(jìn)行依次焊接工作，從而大大提高了焊接工作效率。 |
