一種基于柱坐標(biāo)的智能雪地修復(fù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810561609.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108776477A 公開（公告）日 2018-11-09
申請公布號 CN108776477A 申請公布日 2018-11-09
分類號 G05D1/02;F25C3/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邱海云 申請（專利權(quán)）人 蘇州世紀(jì)天成信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州世紀(jì)天成信息技術(shù)有限公司
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北京東路77號H901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于柱坐標(biāo)的智能雪地修復(fù)系統(tǒng)，包括無人機(jī)、雪地修復(fù)車、中央處理器，無人機(jī)包括勘測裝置、處理裝置A、追蹤芯片A，雪地修復(fù)車包括處理裝置B、追蹤芯片B、控制裝置，中央處理器分別與測距裝置以及處理裝置B數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，中央處理器根據(jù)無人機(jī)位置A生成柱坐標(biāo)A，中央處理器根據(jù)雪地修復(fù)車位置B生成柱坐標(biāo)B，無人機(jī)在飛行過程中將勘測數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)勘測數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前雪面是否需要修復(fù)，若是，則向處理裝置B發(fā)送指令，處理裝置B向驅(qū)動電機(jī)發(fā)送驅(qū)動指令，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動雪地修復(fù)車啟動，中央處理器向處理裝置B發(fā)送柱坐標(biāo)A以及柱坐標(biāo)B，處理裝置B根據(jù)柱坐標(biāo)A以及柱坐標(biāo)B的差距進(jìn)行方向控制。