一種工業(yè)機(jī)器人用移動(dòng)底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010502673.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111634340B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111634340B 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B62D55/065（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/116（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 周欣欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東航拍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 新余市渝星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖平
地址 276000山東省臨沂市臨沂高新區(qū)陽(yáng)光新苑23號(hào)樓2-402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人用移動(dòng)底盤(pán)，包括：移動(dòng)底板，所述移動(dòng)底板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上安裝有減震結(jié)構(gòu)，所述減震結(jié)構(gòu)上安裝有可調(diào)式移動(dòng)結(jié)構(gòu)；本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)可調(diào)式移動(dòng)結(jié)構(gòu)，改變軸承移動(dòng)塊的位置，使得移動(dòng)履帶形狀發(fā)生變化，使得移動(dòng)履帶可以滿足裝置在不同坡道進(jìn)行爬坡，同時(shí)通過(guò)減震結(jié)構(gòu)將移動(dòng)過(guò)程中的震動(dòng)轉(zhuǎn)換成其它形式的力，使得裝置可以更好的水平穩(wěn)定移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)改變水平移動(dòng)方向。