柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910677252.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110239874A 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN110239874A 申請公布日 2019-09-17
分類號 B65G1/04（2006.01）I; B65G1/137（2006.01）I; B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙景峰; 葉鴻真; 石博; 陳飛; 魏美麗; 樊建業(yè) 申請（專利權）人 云集未來智能科技（天津）有限公司
代理機構 北京智乾知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 趙亮
地址 300308 天津市東麗區(qū)天津自貿試驗區(qū)(空港經濟區(qū))航空路278號A廠房C7-C18
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)，其包括箱進出庫輸送線、環(huán)形倉、夾具總成、六軸機器人、以及機器人安裝底座；所述箱進出庫輸送線布置于環(huán)形倉的進出口處，物料箱通過所述箱進出庫輸送線輸送至環(huán)形倉的進出口處，機器人安裝底座布置于環(huán)形倉內的中心位置處；所述六軸機器人設置在所述環(huán)形倉的中心，所述六軸機器人安裝至所述機器人安裝底座上；所述夾具總成與六軸機器人相連，所述六軸機器人運動帶動夾具動作完成物料箱的入庫和出庫。