一種提高平面激光點云測距精度的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910753161.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110471074B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN110471074B 申請公布日 2021-04-27
分類號 G01S17/08;G01S7/481;G01S7/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 路靜峰;洪溪森;林堅 申請（專利權(quán)）人 嶺緯科技（廈門）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 361000 福建省廈門市廈門火炬高新區(qū)軟件園華訊樓C區(qū)B1F-226
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種提高平面激光點云測距精度的方法，包括：步驟1.控制激光雷達(dá)進(jìn)行工作并獲得點云，計算點云中各個點的空間坐標(biāo)；步驟2.根據(jù)每個點的空間坐標(biāo)和點云的垂直開放角γ與水平的開放角θ，轉(zhuǎn)換為二維矩陣元素，并獲得每個點的在此矩陣內(nèi)的位置坐標(biāo)；步驟3.在此二維矩陣中，按照步驟2的每個點的位置坐標(biāo)，搜索每一個有效元素A，以每個有效元素A為中心，創(chuàng)建出一個G*G大小的窗口，G為奇數(shù)，窗口內(nèi)包含若干個有效元素K1，K2，…，Kn；步驟4.確定每個窗口內(nèi)的中心點A是否為離散點；步驟5.輸出為非離散點的中心點A，獲得精確距離。本發(fā)明的平面激光點云測距精度方法，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中激光測距的精度的問題。