一種多路消除串?dāng)_的寬視場(chǎng)高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910972717.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111175786A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111175786A 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) G01S17/894;G01S7/481 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 林堅(jiān);路靜峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嶺緯科技（廈門）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 361000 福建省廈門市廈門火炬高新區(qū)軟件園華訊樓C區(qū)B1F-226
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明顯示了一種多路消除串?dāng)_的寬視場(chǎng)高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)，以下簡(jiǎn)稱寬視場(chǎng)高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)，多路指大于等于2路接收通道，包括中央控制系統(tǒng)、發(fā)射通道系統(tǒng)、接收通道系統(tǒng)，發(fā)射通道系統(tǒng)包括激光器、發(fā)射控制系統(tǒng)、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，發(fā)射控制系統(tǒng)與發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)之間具有若干個(gè)激光通路，激光器發(fā)射激光通過(guò)發(fā)射控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)由若干個(gè)激光通路照射至發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)上，發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)將不同激光通路激光射出形成若干個(gè)激光掃描場(chǎng)，激光掃描場(chǎng)中至少有兩個(gè)激光掃描場(chǎng)的掃描區(qū)域重合，激光在激光掃描場(chǎng)對(duì)應(yīng)的激光通路中具有不同飛行時(shí)間。本發(fā)明寬視場(chǎng)高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)解決現(xiàn)有技術(shù)中多路寬視場(chǎng)高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)存在發(fā)射和接收信號(hào)干擾問(wèn)題。