一種高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)點(diǎn)云的雜點(diǎn)消除方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010049941.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111208491A 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN111208491A 申請公布日 2020-05-29
分類號 G01S7/495 分類 測量；測試;
發(fā)明人 路靜峰;芮明昭;林堅(jiān);黎洪 申請（專利權(quán)）人 嶺緯科技（廈門）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 361000 福建省廈門市火炬高新區(qū)軟件園華訊樓C區(qū)B1F-226
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)點(diǎn)云的雜點(diǎn)消除方法，包括進(jìn)行圖像掃描采集；對掃描到的每幀圖像上設(shè)定一個(gè)掃描區(qū)域，并控制掃描區(qū)域在幀內(nèi)進(jìn)行規(guī)律滑動(dòng)，遍歷此幀數(shù)據(jù)內(nèi)所有有效點(diǎn)，判定該掃描區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)是否為疑似雜點(diǎn)；若該掃描區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)為疑似拉絲點(diǎn)和奇異點(diǎn)，則設(shè)定一個(gè)數(shù)值W；若N×W>M,則認(rèn)定該區(qū)域內(nèi)所有點(diǎn)為非拉絲點(diǎn)和奇異點(diǎn)；若N×W