一種轉(zhuǎn)運(yùn)站機(jī)器人接駁裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922062710.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211197469U 公開（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN211197469U 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類號(hào) B65G1/04;B65G37/00 分類 -
發(fā)明人 李瀚懿;黃磊;林進(jìn)峰;葛斌;陳松毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 懿力創(chuàng)新（廈門）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 懿力創(chuàng)新（廈門）科技有限公司
地址 361000 福建省廈門市集美區(qū)軟件園三期B21棟19層1904
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)運(yùn)站機(jī)器人接駁裝置，包括第四機(jī)架以及并排設(shè)置在所述第四機(jī)架上的多組第五傳送裝置，第五傳送裝置包括固定板、套設(shè)在所述固定板上的同步帶、同步傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)組件，所述固定板的后端向下傾斜；所述同步傳動(dòng)輪包括多個(gè)第一傳動(dòng)輪和兩個(gè)第二傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪與所述同步帶的外周表面?zhèn)鲃?dòng)連接，所述第二傳動(dòng)輪與所述同步帶的內(nèi)周表面?zhèn)鲃?dòng)連接；所述同步傳動(dòng)輪的內(nèi)周通過(guò)軸承和螺栓與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第五傳送裝置同步運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)多組第五傳送裝置同步傳動(dòng)，第五傳送裝置通過(guò)同步帶傳動(dòng)，提高了傳動(dòng)精確度和傳動(dòng)效率，同時(shí)降低了維護(hù)成本。