一種車輛協(xié)同差分衛(wèi)星定位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410348366.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104090287B 公開（公告）日 2016-06-29
申請公布號 CN104090287B 申請公布日 2016-06-29
分類號 G01S19/46(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 崔學(xué)榮;李娟;李忠偉;張浩;吳春雷;劉建航;葉興根 申請（專利權(quán)）人 北京中斗科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266580 山東省青島市青島經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江西路66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，涉及的是一種車輛協(xié)同差分衛(wèi)星定位的方法。定位前需要對短距離無線通信或者衛(wèi)星通信狀況等進行判斷，根據(jù)不同的情況執(zhí)行不同的步驟：1.如果可以短距離無線定位則進行短距離無線定位、計算衛(wèi)星差分信息，以便在沒有路邊定位基站時能夠繼續(xù)差分衛(wèi)星定位；2.如果不能短距離無線定位而且OBU內(nèi)存差分信息沒有過期，則進行差分衛(wèi)星定位；3.如果不能短距離無線定位而且OBU內(nèi)存差分信息已經(jīng)過期，則繼續(xù)判斷：如果可以從鄰近車輛獲取衛(wèi)星差分信息則進行協(xié)同模式下的差分衛(wèi)星定位，否則進行非差分衛(wèi)星定位。本發(fā)明可以充分利用短距離高精度定位結(jié)果以及車-車通信，從而實現(xiàn)車輛協(xié)同模式下的差分衛(wèi)星定位。