一種基于多源信息融合的車輛無縫定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410348844.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104076382B 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號(hào) CN104076382B 申請公布日 2016-11-23
分類號(hào) G01S19/46;G01S19/49;H04W4/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 崔學(xué)榮;李娟;李忠偉;張浩;吳春雷;劉建航;葉興根 申請（專利權(quán)）人 北京中斗科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266580 山東省青島市青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長江西路66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，涉及的是一種基于多源信息融合的車輛無縫定位方法。主要步驟是主濾波器中采用Kalman濾波器對基于UWB（Ultra Wide Band，超寬帶）的短距離高精度無線定位信息、BDS+GPS（Bei Dou Navigation Satellite System+Global Positioning System）的雙模GNSS（Global Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）定位信息、SINS+CAN（Strapdown Intertial Navigation System+Controller Area Network，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)+控制器局域網(wǎng)）融合航位推算信息，三類不同信號(hào)源定位數(shù)據(jù)不斷融合、逐步求精，并對定位結(jié)果進(jìn)行反饋、校正，實(shí)現(xiàn)車輛的高精度、無縫定位。本發(fā)明可以適應(yīng)各種公路特殊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)車輛無縫、精確的定位，為智能交通系統(tǒng)提供技術(shù)支撐，為避免車輛連環(huán)碰撞提供高精度的位置信息。