基于2D激光雷達(dá)的停車場(chǎng)空車位巡檢裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721254094.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN207233218U | 公開（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207233218U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-13 |
| 分類號(hào) | G08G1/14 | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 孫棣華;易兵;章一芳;韓鳳萍;黃肖丞蔚;忽曉陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶城市綜合交通樞紐開發(fā)投資有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 武君 |
| 地址 | 400030 重慶市沙坪壩區(qū)沙正街174號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于傳感檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于2D激光雷達(dá)的停車場(chǎng)空車位巡檢裝置，包括小車，以及搭載于小車上的處理器、通訊單元、2D激光雷達(dá)單元、電源模塊、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和運(yùn)動(dòng)傳感單元；其中，2D激光雷達(dá)單元，用于向停車位發(fā)射雷達(dá)信號(hào)并獲取回波信號(hào)；運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)；通訊單元，用于與上位機(jī)進(jìn)行通訊；運(yùn)動(dòng)傳感單元，用于獲取小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；處理器，用于接收2D激光雷達(dá)單元獲取的回波信號(hào)，確定停車位是否有車，并通過通訊單元反饋給上位機(jī)，處理器還通過運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并通過運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元控制小車運(yùn)動(dòng)；電源模塊，為基于2D激光雷達(dá)的停車場(chǎng)空車位巡檢裝置提供電力。 |
