一種專用無人駕駛觀光車輛線網(wǎng)規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110922942.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113589819A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113589819A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林中樸;周柳;安康;魏俊生 申請（專利權(quán)）人 上海淞泓智能汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州科洲知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周亮
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號202室-4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明介紹了一種專用無人駕駛觀光車輛線網(wǎng)規(guī)劃方法，其包括以下步驟：步驟一：使用原有的觀光車路線作為算法的初始路徑，并在其路徑上放置一定量的信息素，并擬定觀光車的路線；步驟二：采用最短路徑分配法將OD需求矩陣中的客流分配給觀光車線網(wǎng)中的所有觀光車線路；步驟三：進行信息素的更新；步驟四：對不符合約束條件的解的出行，設(shè)置懲罰機制。該發(fā)明與采用固定線路，固定觀光車?？奎c的觀光車服務(wù)模式相比，通過使用蟻群算法節(jié)約了成本，提高了觀光車周轉(zhuǎn)效率，在滿足所有景點需求的情況下，找到了客流密度最大以及繞行最小的多輛觀光車運行路徑。