基于高精度地圖信息融合的網(wǎng)聯(lián)汽車軌跡監(jiān)控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110884942.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113551686A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113551686A 申請公布日 2021-10-26
分類號 G01C21/34（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王帥宇;周柳;陸欣;梁增智;林中樸;郎威;魏俊生 申請（專利權(quán)）人 上海淞泓智能汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州科洲知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周亮
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號202室-4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于高精度地圖信息融合的網(wǎng)聯(lián)汽車軌跡監(jiān)控方法，包括以下步驟：S1、獲取車輛位置信息；S2、獲取高精地圖信息，根據(jù)車輛位置判斷所屬車道線；S3、計算所屬車道線中間線信息；S4、計算車道線中間線上離車輛位置最近的一點；S5、利用糾正之后的位置根據(jù)改進后濾波器公式對車輛進行位置估計值計算；S6、基于估計值對車輛位置進行顯示。實施該方法可以解決在衛(wèi)星定位不準確的情況下，使車輛軌道精準定位的技術(shù)問題，通過對衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)進行處理和車載電腦對車載相機拍攝的圖片進行處理，并與衛(wèi)星定位結(jié)合，以及對濾波器計算公式進行改進等技術(shù)方法，達到糾正衛(wèi)星定位位置，使車輛處于正確的位置狀態(tài)，顯示的位置更加合理。