噴涂機(jī)器人的雙目立體視覺(jué)定位裝置及定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610625294.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106313041A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-09-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106313041A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16;B25J19/02;G01C11/00;B25J11/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳國(guó)棟;趙欣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中國(guó)工商銀行股份有限公司威海分行 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 264205 山東省威海經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東風(fēng)路-70-4號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及噴涂機(jī)器人的雙目立體視覺(jué)定位裝置及采用該定位裝置的車(chē)身定位方法，定位裝置包括兩套分別安裝在兩個(gè)噴涂機(jī)器人（1）的末端的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)（2），雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)（2）包括外殼（8），外殼（8）內(nèi)設(shè)有兩個(gè)攝像機(jī)（4）和一個(gè)視覺(jué)光源（5），視覺(jué)光源（5）位于所述兩個(gè)攝像機(jī)（4）的中間，外殼（8）的開(kāi)口處設(shè)置有防護(hù)玻璃罩（6），外殼（8）上還設(shè)置有控制防護(hù)玻璃罩（6）打開(kāi)和關(guān)閉的微型氣缸（7）。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上噴涂機(jī)器人相對(duì)于車(chē)身位姿關(guān)系的非接觸高精度測(cè)量。 |
