一種機(jī)械手臂型繪圖儀

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320580410.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN203460586U 公開(kāi)（公告）日 2014-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN203460586U 申請(qǐng)公布日 2014-03-05
分類(lèi)號(hào) B43L13/00(2006.01)I 分類(lèi) 書(shū)寫(xiě)或繪圖器具；辦公用品;
發(fā)明人 林松毅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廈門(mén)君立集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 361000 福建省廈門(mén)市思明區(qū)湖濱南路57號(hào)金源大廈3層A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手臂型繪圖儀，包括墨水噴嘴、肩關(guān)節(jié)部件、大臂、肘關(guān)節(jié)部件、小臂、腕關(guān)節(jié)部件和手腕部件，大臂的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與肩關(guān)節(jié)部件的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂的第二端與肘關(guān)節(jié)部件的第一端固定連接，肘關(guān)節(jié)部件的第二端與小臂的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂的第二端與腕關(guān)節(jié)部件的第一端固定連接，腕關(guān)節(jié)部件的第二端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與手腕部件的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手腕部件的第二端與墨水噴嘴連接。本實(shí)用新型通過(guò)微控制器控制三個(gè)液壓缸的工作，分別驅(qū)動(dòng)大臂、小臂、和手腕部件動(dòng)作，并且通過(guò)多個(gè)關(guān)節(jié)部件的作用，使本實(shí)用新型能完成精確繪圖需求，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，具有推廣使用的價(jià)值。