微型電液直線作動器及電液驅動機器人靈巧手

基本信息

申請?zhí)?/td> PCT/CN2020/122674 申請日 -
公開（公告）號 WO2021078183A1 公開（公告）日 2021-04-29
申請公布號 WO2021078183A1 申請公布日 2021-04-29
分類號 F15B15/18;B25J15/10;B25J9/00;B25J15/00 分類 流體壓力執(zhí)行機構；一般液壓技術和氣動技術;
發(fā)明人 WANG, LUYI;王陸一;GUO, YONGZHENG;郭永正;TAN, YAOWEN;談耀文 申請（專利權）人 深圳市中安動力科技有限公司
代理機構 - 代理人 BEIJING SANYOU INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.;北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司
地址 (Settled in Shenzhen Qianhai Commercial Secretary Co., Ltd.),Room 201, Building A, No. 1, Qianwan 1st Road,Qianhai Shenzhen-Hong Kong Cooperation Zone,Shenzhen, Guangdong 518000 CN
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種微型電液直線作動器及電液驅動機器人靈巧手，其中，微型電液直線作動器包括封裝在一個密閉的彈性皮囊(1)內的作動器基體(3)、球形泵單元和往復活塞機構，作動器基體(3)上設置有液壓缸(25)和缸套(26)，液壓缸(25)和缸套(26)均為一端開口的圓柱形容腔，液壓缸(25)的開口端設置有液壓缸端蓋(19)，在該缸套的開口端設置有電機端蓋，往復活塞機構設置在液壓缸(25)內，球形泵和電機集成在缸套(26)內組成球形泵單元；本發(fā)明采用分布式液壓源作為驅動力，無需換向閥，系統(tǒng)中無需布置復雜的油路管道，體積小、功率密度大、柔性好，能承受沖擊載荷；采用模塊化設計，使用方便。