一種高精度管道爬行器定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821526665.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208984557U 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號 CN208984557U 申請公布日 2019-06-14
分類號 G01N23/18（2018.01）I; G05B19/042（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李運鍵; 王浩宇; 谷偉; 劉長山; 戴文峰; 王翔; 徐浩 申請（專利權(quán)）人 四川迪派銳科技有限公司
代理機構(gòu) 成都誠中致達專利代理有限公司 代理人 曹宇杰
地址 621000 四川省綿陽市科創(chuàng)園區(qū)創(chuàng)業(yè)大道中段237號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高精度管道爬行器定位裝置，包括磁指令源、漏磁傳感器、調(diào)理電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式微處理器，所述磁指令源包括一前一后設(shè)置于管道外壁上的第一磁控器和第二磁控器，第一磁控器和第二磁控器發(fā)出的低頻交變磁場的頻率有差異；所述漏磁傳感器、調(diào)理電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式微處理器設(shè)于管道爬行器上。本實用新型利用兩個磁控器組合，爬行器開始可以以較快的速度爬行，當(dāng)爬行到第一磁控器位置時，第一磁控器使高速爬行的爬行器速度降低，當(dāng)爬行到第而磁控器位置時，第二磁控器則使爬行器在準(zhǔn)確的位置上停止，解決了既要提高速度，又要提高定位精度的矛盾。