一種編碼式智能管道爬行器磁控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821526695.7 申請日 -
公開(公告)號 CN209068033U 公開(公告)日 2019-07-05
申請公布號 CN209068033U 申請公布日 2019-07-05
分類號 F16L55/32(2006.01)I; F16L101/30(2006.01)N 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 李運(yùn)鍵; 王浩宇; 谷偉; 劉長山; 戴文峰; 王翔; 徐浩 申請(專利權(quán))人 四川迪派銳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都誠中致達(dá)專利代理有限公司 代理人 曹宇杰
地址 621000 四川省綿陽市科創(chuàng)園區(qū)創(chuàng)業(yè)大道中段237號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種編碼式智能管道爬行器磁控制器,包括設(shè)在管壁外的編碼磁信號發(fā)射器和設(shè)置在管壁內(nèi)的解碼磁信號接收器,其特征在于:所述編碼磁信號發(fā)射器包括連接電機(jī)輸出軸的磁棒,與電機(jī)連接并控制電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接的嵌入式電機(jī)編碼控制器,與嵌入式電機(jī)編碼控制器連接的前進(jìn)開關(guān)、出光開關(guān)、后退開關(guān);所述解碼磁信號接收器包括用于接收釹鐵硼磁棒磁感信號的磁傳感器、與磁傳感器連接的解碼電路、與解碼電路連接的信號輸出電路。把指令轉(zhuǎn)換為機(jī)械碼,安全性能高,具有極強(qiáng)的抗干擾能力,且無需操作人員手持磁控器進(jìn)行手勢控制,降低了現(xiàn)場操作強(qiáng)度,而且操作人員可遠(yuǎn)離管道焊縫檢測位置,大大降低了人員受輻射的危險(xiǎn)。