纜索爬行機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200920126204.4 申請日 -
公開（公告）號 CN201437247U 公開（公告）日 2010-04-14
申請公布號 CN201437247U 申請公布日 2010-04-14
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周憶;羅麗蓉;嚴(yán)波;張世龍;張軍偉;祖正華 申請（專利權(quán)）人 重慶路橋股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市恒信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉小紅
地址 400044 重慶市沙坪壩區(qū)沙正街174號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種纜索爬行機(jī)器人，其中：包括由三對直連接桿和斜連接桿與三根連接支架連接構(gòu)成的三角架，所述三角架在三個(gè)頂點(diǎn)處的連接支架的上下端分別與上推桿和下推桿的一端鉸接，上推桿和下推桿的另一端分別安裝有從動輪和驅(qū)動輪，上推桿與三角架之間分別連接有上推桿拉簧，使三只從動輪形成對纜索的彈性夾持；下推桿與三角架之間分別連接有下推桿拉簧，使分別由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的三只驅(qū)動輪緊貼纜索爬行。本實(shí)用新型由于所述結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、安全性能高、實(shí)現(xiàn)了對纜索的維護(hù)并提高了工作效率。