一種基于移動(dòng)機(jī)器人的室內(nèi)多源環(huán)境健康指數(shù)監(jiān)測(cè)評(píng)估方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010311288.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112113603A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112113603A 申請(qǐng)公布日 2020-12-22
分類(lèi)號(hào) G01D21/02(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李世銀;劉江;朱媛;周輝;陳善恒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 徐州中礦康普盛通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 中國(guó)礦業(yè)大學(xué);徐州市第一人民醫(yī)院;徐州中礦康普盛通信科技有限公司
地址 221116江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于移動(dòng)監(jiān)測(cè)的室內(nèi)多源環(huán)境健康指數(shù)評(píng)估方法，屬于環(huán)境監(jiān)測(cè)和電子信息技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取多源環(huán)境參數(shù)、多源數(shù)據(jù)處理和環(huán)境健康指數(shù)綜合評(píng)估。獲取多源環(huán)境參數(shù)階段是控制機(jī)器人按指定的路徑移動(dòng)，記錄機(jī)器人到達(dá)的每個(gè)位置和該位置的環(huán)境特征；多源數(shù)據(jù)處理階段是對(duì)多源環(huán)境參數(shù)進(jìn)行融合、濾波、插值和可視化；環(huán)境健康指數(shù)綜合評(píng)估階段是使用模糊邏輯評(píng)估算法對(duì)處理后的多源空氣數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估。該方法與傳統(tǒng)的固定監(jiān)測(cè)相比，可以只使用一個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，減少節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和成本，并且可以對(duì)固定節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)不到的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提高環(huán)境監(jiān)測(cè)的粒度和靈活性；可以參照不同污染物對(duì)環(huán)境健康指數(shù)進(jìn)行更加綜合、全面的評(píng)估。??