一種基于移動機(jī)器人的室內(nèi)多源環(huán)境健康指數(shù)監(jiān)測評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010311288.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112113603B 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN112113603B 申請公布日 2021-07-23
分類號 G01D21/02（2006.01）I;G01S17/66（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G06F17/15（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李世銀;劉江;朱媛;周輝;陳善恒 申請（專利權(quán)）人 徐州中礦康普盛通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 朱小兵
地址 221116江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于移動監(jiān)測的室內(nèi)多源環(huán)境健康指數(shù)評估方法，屬于環(huán)境監(jiān)測和電子信息技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取多源環(huán)境參數(shù)、多源數(shù)據(jù)處理和環(huán)境健康指數(shù)綜合評估。獲取多源環(huán)境參數(shù)階段是控制機(jī)器人按指定的路徑移動，記錄機(jī)器人到達(dá)的每個位置和該位置的環(huán)境特征；多源數(shù)據(jù)處理階段是對多源環(huán)境參數(shù)進(jìn)行融合、濾波、插值和可視化；環(huán)境健康指數(shù)綜合評估階段是使用模糊邏輯評估算法對處理后的多源空氣數(shù)據(jù)進(jìn)行評估。該方法與傳統(tǒng)的固定監(jiān)測相比，可以只使用一個監(jiān)測節(jié)點(diǎn)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測，減少節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和成本，并且可以對固定節(jié)點(diǎn)監(jiān)測不到的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，提高環(huán)境監(jiān)測的粒度和靈活性；可以參照不同污染物對環(huán)境健康指數(shù)進(jìn)行更加綜合、全面的評估。