一種集卷站控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510607297.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105159300B 公開（公告）日 2018-01-23
申請公布號 CN105159300B 申請公布日 2018-01-23
分類號 G05D1/02;B65G43/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李怡;關(guān)山月;曹迎新;張書云;張宏偉 申請（專利權(quán)）人 北京佰能電氣技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京佰能盈天科技有限公司;北京佰能盈天科技股份有限公司
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號5層518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集卷站控制系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中使用編碼器定位不準(zhǔn)確的問題。一種集卷站控制系統(tǒng)包括雙芯棒、小車、C型勾、攝像頭和控制裝置，所述雙芯棒用于固定待裝盤卷，所述小車用于將所述雙芯棒固定的所述待裝盤卷運(yùn)送至所述C型勾，所述C型勾用于接收并固定所述小車卸載的所述盤卷，所述攝像頭用于記錄所述小車運(yùn)行全過程，所述控制裝置用于控制所述小車運(yùn)行全過程和所述攝像頭對所述小車運(yùn)行全過程的記錄，并實時提取所述攝像頭記錄的所述小車運(yùn)行全過程的關(guān)鍵點信息以實現(xiàn)所述小車的實時定位。本發(fā)明提供的集卷站控制系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中編碼器定位不準(zhǔn)確的問題，提高了定位的準(zhǔn)確性并且提高了工作效率。