一種單目測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210178602.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114527458A 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN114527458A 申請公布日 2022-05-24
分類號 G01S11/12（2006.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 石珞家;辛紀(jì)潼;查美怡;龍春宇;王方聰;王鵬 申請（專利權(quán)）人 珠海泰姆蘭科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州和氏璧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市香洲區(qū)梅華東路491號7層705號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種單目測距方法，包括：由單目相機(jī)采集遠(yuǎn)圖和近圖；運(yùn)用目標(biāo)識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對近圖和遠(yuǎn)圖中的同一目標(biāo)進(jìn)行識別，得到將同一目標(biāo)框出的兩個矩形邊框；對兩個矩形邊框進(jìn)行長寬歸一化成第一預(yù)定比例；將識別的物體按照類別進(jìn)行分類，然后接識別角點(diǎn)特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；將同屬于同一目標(biāo)中的特征點(diǎn)進(jìn)行連接，分別取近圖和遠(yuǎn)圖相匹配的最長距離的角點(diǎn)連線的長度值；長度值代入到跟情景對應(yīng)的光學(xué)關(guān)系式中，得到物體表面離鏡頭的距離。本發(fā)明能提高測距的準(zhǔn)確性。