高空噴火清障機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610020492.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106972402B 公開（公告）日 2018-06-22
申請公布號 CN106972402B 申請公布日 2018-06-22
分類號 H02G1/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 謝道鴻;樊中文;趙廣志;程勝;張建偉 申請（專利權(quán)）人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 昆山四方專利事務(wù)所 代理人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高空噴火清障機器人，包括多軸飛行器兩級伸縮機構(gòu)和噴火系統(tǒng)，噴火系統(tǒng)包括加壓燃油儲罐、噴嘴和高壓點火器，加壓燃油儲罐中的加壓燃油經(jīng)噴嘴霧化后，可由高壓點火器點燃，兩級伸縮機構(gòu)包括一級滑塊、一級導(dǎo)軌、二級滑塊、二級導(dǎo)軌、延伸桿和驅(qū)動裝置，一級滑塊滑設(shè)于一級導(dǎo)軌上，并固設(shè)于噴火系統(tǒng)的主機架上，二級滑塊滑設(shè)于二級導(dǎo)軌上；驅(qū)動裝置驅(qū)動二級滑塊相對二級導(dǎo)軌滑動的同時，同步驅(qū)動一級導(dǎo)軌相對一級滑塊同向滑動；延伸桿固接于二級滑塊上，噴嘴及高壓點火器安裝于延伸桿上。本發(fā)明采用遙控飛行噴火方案，清障過程不需斷電，簡化了清障操作過程，減輕了操作人員負(fù)擔(dān)，提高了清障效率，保證了工作人員的安全。