一種全自動(dòng)助餐機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821171479.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208773603U 公開(kāi)（公告）日 2019-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN208773603U 申請(qǐng)公布日 2019-04-23
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I; A47B31/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張奔; 陸勇; 程勝; 張建偉; 朱云; 寇淼; 張博偉; 孟亞; 丁倩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)助餐機(jī)器人，包括：底盤、助餐機(jī)械手、設(shè)于底盤上的餐盤和連接于助餐機(jī)械手前端的餐勺；所述助餐機(jī)械手通過(guò)回轉(zhuǎn)座連接于底盤上；所述助餐機(jī)械手上還連接有用于檢測(cè)餐勺運(yùn)行區(qū)域內(nèi)是否有障礙物的障礙物檢測(cè)模塊，當(dāng)障礙物檢測(cè)模塊檢測(cè)到餐勺運(yùn)行區(qū)域有障礙物時(shí)，助餐機(jī)械手停止運(yùn)行。本實(shí)用新型設(shè)置了障礙物檢測(cè)模塊，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)餐勺運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，避免出現(xiàn)碰撞撒餐及人員誤傷。