一種半自動助餐機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810816347.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108839039A 公開（公告）日 2018-11-20
申請公布號 CN108839039A 申請公布日 2018-11-20
分類號 B25J11/00;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陸勇;張奔;程勝;張建偉;孟亞;朱云;寇淼;張博偉;丁倩 申請（專利權）人 昆山市工業(yè)技術研究院有限責任公司
代理機構 南京縱橫知識產權代理有限公司 代理人 昆山市工業(yè)技術研究院有限責任公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種半自動助餐機器人，包括底盤、大臂、小臂和連接于小臂前端的餐勺；底盤上設有腰部回轉機構；大臂的一端通過大臂驅動機構與腰部回轉機構相對轉動連接，大臂的另一端通過小臂驅動機構與小臂后端相對轉動連接，小臂前端通過餐勺驅動機構與餐勺相對轉動連接。本發(fā)明設置了腰部回轉機構、大臂驅動機構、小臂驅動機構和餐勺驅動機構，能夠實現(xiàn)水平角度旋轉、俯仰角度自由調節(jié)、餐勺自由轉動，大大提高了助餐機器人的靈活性，能夠實現(xiàn)多方位多角度精準取餐，對就餐環(huán)境要求較低、適用范圍廣。