一種機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821171296.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208697420U 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN208697420U 申請公布日 2019-04-05
分類號 B25J5/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 謝成宇; 寇淼; 程勝; 張建偉; 徐冬東; 王普; 李麗雙; 張博偉 申請（專利權(quán)）人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司; 昆山瑞泰智能科技有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人，包括底盤、升降機構(gòu)、機械手和具有視覺功能的機器人頭部；所述升降機構(gòu)包括：升降電機、升降平臺、升降平臺安裝座和固定于所述底盤上的背板；所述升降平臺固定于升降平臺安裝座上；所述升降平臺安裝座中沿豎直方向貫穿有絲杠，所述升降電機通過同步帶驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，與所述絲杠螺紋連接的升降平臺安裝座帶動升降平臺上下運動；所述機械手和機器人頭部分別設(shè)于升降平臺上。本實用新型設(shè)置了機械手和升降機構(gòu)，可以實現(xiàn)不同高度物品的抓取、呈遞，應(yīng)用于家庭、福利院、養(yǎng)老院等場所能夠?qū)崿F(xiàn)助殘助幼助老。