一種基于機械手的隨行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023068569.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215358415U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215358415U 申請公布日 2021-12-31
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李紅成;邢邦麗;劉滄浪;黃玉川 申請（專利權(quán)）人 成都中科卓爾智能科技集團有限公司
代理機構(gòu) 成都君合集專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尹玉
地址 610000 四川省成都市自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號3號樓B區(qū)8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于機械手的隨行裝置，包括架體、滑軌、驅(qū)動裝置、安裝座，所述架體上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有安裝座，驅(qū)動裝置帶動安裝座沿著滑軌直線運動；所述安裝座的底部依次設(shè)置有機械手、支撐臂，所述支撐臂的自由端設(shè)置有換向暫存平臺；所述換向暫存平臺上對應(yīng)設(shè)置有暫存座。本實用新型通過換向暫存平臺的設(shè)置對產(chǎn)品的裝配提供了過渡，操作靈活，具有較好的實用性。