用于井下環(huán)境的定位對象的定位方法和定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011295139.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112526447A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112526447A 申請公布日 2021-03-19
分類號 E21F17/18(2006.01)I;G01S5/04(2006.01)I;G01S5/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 竇學麗 申請（專利權）人 北京永安信通科技有限公司
代理機構 北京彩和律師事務所 代理人 劉磊;閆桑田
地址 100080北京市海淀區(qū)海淀西大街36號6層6009
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種用于井下環(huán)境的定位對象的定位方法和用于井下環(huán)境定位系統(tǒng)。該方法包括：通過所述第一定位基站、所述第二定位基站和所述第三定位基站中兩組任意兩個定位基站與所述定位對象之間的通信獲得第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)；通過所述第一定位基站、第二定位基站和所述第三定位基站中任意一個定位基站和所述第四定位基站與所述定位對象之間的通信獲得定位校準數(shù)據(jù)；以及，通過到達時間差定位法基于所述第一定位數(shù)據(jù)、所述第二定位數(shù)據(jù)和所述定位校準數(shù)據(jù)，對所述定位對象進行定位。這樣，通過二維部署模式部署用于定位的定位基站，并基于二維到達時間差定位法對所述定位對象進行定位，以獲得具有較高精度的定位結果。??