基于建筑物結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的對(duì)象定位方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910100918.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109631908B 公開(kāi)(公告)日 2021-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109631908B 申請(qǐng)公布日 2021-03-26
分類號(hào) G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 劉思平;殷鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京永安信通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京彩和律師事務(wù)所 代理人 劉磊;閆桑田
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)望京利澤中園二區(qū)203號(hào)一層1102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種基于建筑物結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的對(duì)象定位方法、對(duì)象定位裝置和電子設(shè)備。該方法包括:以第一定位方法獲得待定位對(duì)象的第一位置;以第二定位方法獲得待定位對(duì)象的第二位置;基于所述第一位置和所述第二位置獲得所述待定位對(duì)象的移動(dòng)方向;以及,基于所述建筑物結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)校正所述第二位置和所述移動(dòng)方向以獲得所述待定位對(duì)象的定位結(jié)果。這樣,通過(guò)建筑物結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)定位結(jié)果,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的室內(nèi)定位。??