三軸增穩(wěn)正射攝影云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020129598.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211592983U 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN211592983U 申請公布日 2020-09-29
分類號 B64D47/08(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 黃明義;陳江華 申請（專利權(quán)）人 廈門天源歐瑞科技有限公司
代理機構(gòu) 福建如浩律師事務所 代理人 廈門天源歐瑞科技有限公司
地址 361011福建省廈門市湖里區(qū)天安工業(yè)邨三號廠房六樓A單元之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種三軸增穩(wěn)正射攝影云臺，包括安裝支架、相機固定座，所述相機固定座通過旋轉(zhuǎn)底座固定于所述安裝支架中部；所述旋轉(zhuǎn)底座由內(nèi)圈、中圈和外圈嵌套構(gòu)成，所述內(nèi)圈、中圈和外圈均設置有齒輪，并通過齒輪傳動，分別與Z軸舵機、X軸舵機和Y軸舵機連接，由Z軸舵機控制內(nèi)圈繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)、由X軸舵機控制中圈繞X軸方向旋轉(zhuǎn)、由Y軸舵機控制外圈繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過三個舵機與齒輪傳動配合驅(qū)動云臺的三軸向調(diào)節(jié)，且傳動過程避免出現(xiàn)傳動虛位的問題，且因三軸向均采用舵機驅(qū)動，使得云臺的微調(diào)可以更加細膩，控制更加細致準確，還能有效減小飛行平臺本身產(chǎn)生的高頻振動。??