一種懸掛式智能移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010623266.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111731130A | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請公布號(hào) | CN111731130A | 申請公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | B60L53/30(2019.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 曾強(qiáng);崔碧海;胡黎;程睿;向楠 | 申請（專利權(quán)）人 | 重慶建工建筑產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 隋金艷 |
| 地址 | 401120重慶市大渡口區(qū)茄子溪街道制材村1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種懸掛式智能移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括軌道和移動(dòng)機(jī)器人；軌道設(shè)置于停車位的上方；軌道中空，軌道底面的兩側(cè)開設(shè)行駛槽；移動(dòng)機(jī)器人位于軌道內(nèi)，移動(dòng)機(jī)器人包括載板、行走輪和驅(qū)動(dòng)裝置；行走輪至少為兩個(gè)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在載板底面的兩側(cè)且行走輪位于行駛槽內(nèi)；驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)控制模塊和至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)載板一側(cè)的行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)載板另一側(cè)的行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)控制模塊用于在轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制軌道外側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于軌道內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠減小移動(dòng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎半徑。?? |
