激光滾筒小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120268883.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214202156U 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214202156U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉勝明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 范晴
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)中新科技工業(yè)坊1B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種激光滾筒小車，涉及移動(dòng)式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該激光滾筒小車包括行走系統(tǒng)、滾動(dòng)系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，滾動(dòng)系統(tǒng)安裝在激光滾筒小車的上方，滾動(dòng)系統(tǒng)包括滾筒組件、傳感器組件、頂升組件；滾筒組件包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件、從動(dòng)傳動(dòng)組件以及至少兩個(gè)滾筒；電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件與兩個(gè)滾筒相連，其余滾筒通過(guò)從動(dòng)傳動(dòng)組件相連。解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工搬運(yùn)的問題，達(dá)到了可以通過(guò)激光滾筒小車實(shí)現(xiàn)小車中物體可以自動(dòng)搬運(yùn)的效果。