一種高位叉車AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021209257.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213171340U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213171340U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 劉勝明;司秀芬 申請（專利權(quán)）人 蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 范晴
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號中新科技工業(yè)坊1B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種高位叉車AGV，包括：叉車車體、激光傳感器組件、后激光傳感器組件、電控箱、充電組件、第一拉伸編碼器組件、第二拉伸編碼器組件、前對角障礙物組件、后對角障礙物組件、滑輪組件、上滑輪組件、貨物檢測光電組件、光電組件、防撞板、安全觸邊防撞裝置、二維碼組件、電機(jī)控制器、車體上方避障傳感器。采用無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，無需人工操作，可實(shí)現(xiàn)叉車的自主導(dǎo)航；采用二維碼末端定位提高定位精度；可以實(shí)現(xiàn)高位搬運(yùn)物體；將貨物檢測光電組件安裝于貨叉上，用于托盤檢測，可以保障搬運(yùn)物體成水平位置狀態(tài)。